1954年 東京都生まれ。
1982年 慶應義塾大学大学院法学研究科博士課程政治学専攻修了。法学博士。
1982年〜1985年 慶應義塾大学法学部専任講師。
1984年〜1985年 ミシガン大学政治学部客員助教授・同大学社会調査研究所客員研究員。
1985年〜1986年 プリンストン大学国際問題研究所客員研究員。
1986年〜1991年 慶應義塾大学法学部助教授。
1991年~ 同学部教授となり、現在に至る。
この間、
1994年〜1996年 カリフォルニア大学バークレー校日本研究所客員研究員、
1997年 ケンブリッジ大学ダウニング校客員教員を務める
日本学術会議(第20期・21期会員、1部副部長、政治学委員会委員長)、公共選択学会理事など。