1950年6月29日 東京都生まれ。
1974年 中央大学法学部卒業。
1977年 上智大学大学院国際関係論専攻博士課程前期修了。
1980年~2年間 韓国の延世大学に留学。平和・安全保障研究所主任研究員を経て、
1987年 静岡県立大学国際関係学部助教授、
1995年~2016年3月 静岡県立大学国際関係学部教授。
2003年~2016年3月 静岡県立大学現代韓国朝鮮研究センター所長も兼任。
2016年4月~ 東京国際大学国際戦略研究所教授、現在に至る。
この間、
1991年~1年間 米国ハーバード大学国際問題研究所高等研究員。
1992年 英国ニューカッスル大学東アジア研究所客員研究員。
1995年 米国平和研究所(USIP)客員研究員をそれぞれつとめる。