1941年（昭和16年）生まれ。
防衛大学校理工学部卒業後、防衛庁入省。
1977年（昭和52年）　外務省アメリカ局安全保障課に出向。
1979年（昭和54年）　外務省入省。
在米日本国大使館一等書記官、情報調査局安全保障政策室長など一貫して安全保障の実務を担当。
専門は安全保障、軍備管理、防衛問題、国際政治。

1992年（平成4年）～2001年（平成13年）3月　野村総合研究所主席研究員。
1995年（平成7年）～2001年（平成13年）3月　慶應義塾大学特別招聘教授・兼任講師、同大学院兼任講師。
1997年（平成9年）～2000年（平成12年）3月　中央大学・同大学院客員教授。
2000年（平成12年）頃～平成15年3月　政策研究大学院大学で非常勤講師。
2000年（平成12年）頃～平成23年3月　聖心女子大学で非常勤講師。
2000年（平成12年）～2007年（平成19年）3月　拓殖大学国際学部教授、
2005年（平成17年）～2012年（平成24年）6月　拓殖大学海外事情研究所所長、
2013年（平成25年）～2016年（平成28年）3月　拓殖大学特任教授を経て、
2016年（平成28年）3月　拓殖大学総長就任（現職）。

2009年（平成21年）8月～9月　防衛大臣補佐官。
2012年（平成24年）6月～12月　第11代防衛大臣。
2015年（平成27年）10月～2016年（平成28年）12月　防衛大臣政策参与。