1955年生まれ。埼玉県出身。埼玉県立浦和高等学校卒業。早稲田大学第一文学部哲学科卒業。
大学在学中に、文学座研究生、俳優座映画放送部に所属、舞台やテレビに出演。
1981年 NHK入局。北九州、福岡、大阪放送局を経て東京放送センター「アナウンス室」へ。
2008年 NHK退職(退職時、エグゼクティブ(局次長級)アナウンサー)。
2008年 北京オリンピック放送、日テレ系キャスターを務め
2008年~2010年 日本テレビ「江川×堀尾のSUPERうるぐす」キャスター
2008年~2017年 TBSラジオ「土曜朝イチエンタ。堀尾正明+PLUS!」メインパーソナリティ
2009年~2011年 NHK-BS 「地球ドキュメントミッション」司会
2009年~2017年 TBS系テレビ 報道番組「Nスタ」メインキャスター
2011年~2012年 NHK-教育テレビ「100分de名著」司会
2010年より5年間、日本体育大学客員教授をつとめ学生にスポーツジャーナリズムを教える。
また、全国各地で講演活動、シンポジウム、イベント司会などを精力的に行っている。
早稲田大学マスコミ講座講師。