『地図でめぐる日本の城』 （帝国書院　2023年）

『徳川15代の通信簿』 （だいわ文庫　2023年）

『徳川家康　知られざる実像』 （静岡新聞社　2022年）
『戦国城郭に秘められた呪いと祈り』 （山川出版社　2022年）
『人生を豊かにしたい人のための日本の城』 （マイナビ新書　2021年）
『戦国武将の叡智　人事・教養・リーダーシップ』 （中公新書　2020年）
『戦国名将の本質　明智光秀謀反の真相に見るリーダーの条件』 （毎日新聞出版　2019年）
『明智光秀・秀満』 （ミネルヴァ書房　2019年）
『今川義元　知られざる実像』 （静岡新聞社　2019年）
『戦国武将列伝100　戦国時代に何を学ぶか』 （メディア・パル　2018年）
『家訓で読む戦国　組織論から人生哲学まで』 （NHK出版新書　2017年）
『井伊直虎　戦国井伊一族と東国動乱史』 （洋泉社歴史新書y　2016年）
『東海の戦国史』 （ミネルヴァ書房　2016年）
『戦国武将の実力』 （中公新書　2015年）
『名城と合戦の日本史』 （新潮文庫　2015年）
『戦国武将』 （中公文庫　2015年）
『戦国史を歩んだ道』 （ミネルヴァ書房　2014年）
『戦国の城』 （学研M文庫　2013年）
他多数