1947年滋賀県生まれ。
早稲田大学卒業後、私立海城高等学校、東京都公立中学校教師として、22年間子どもを主役とした創造的な教育を展開、
その後22年間大学教育に携わる。それらの成果は230冊を超える著書（監修含む）、DVD・ビデオソフト、映画類にまとめられている。
「キレる子現象専門家会議」（東京都）委員、「青少年と放送に関する専門家会合」（郵政省、NHK、民放連）委員、「いじめ防止学習プログラム」開発委員長（新潟県）、「放送分野における青少年とメディア・リテラシーに関する調査研究会」（郵政省）委員、「放送倫理機構（BPO）」（NHK、民放連）の「放送と青少年に関する委員会」副委員長、可児市「いじめ防止専門委員会」特別顧問、「大津市立中学校におけるいじめに関する第三者調査委員会」、「NON-VIOLENCE PROJECTJAPANアンバサダー」、「公益財団法人ベルマーク教育助成財団」理事、「JICA国際協力中学生・高校生エッセイコンテスト」中学生の部審査委員長、「全国高校生農業アクション大賞」審査委員長など歴任。
平成23年度ゆうもあ大賞、第4回ペアレンティングアワード文化人部門（2011年度）、イクメン・オブ・ザ・イヤー2013イクジイ部門などを受賞。
2012年「第63回NHK紅白歌合戦」でゲスト審査員を務める。
2023年4月から東京都立図書館名誉館長に就任。
2004年に法政大学キャリアデザイン学部教授に就任。2012年4月同大学教職課程センター長・教授。
定年退官後、現在は名誉教授。
主宰する臨床教育研究所「虹」では、所長として現場に密着した調査・研究に取り組んでいる。
フジテレビ「ホンマでっかTV!?」への出演をきっかけに「尾木ママ」の愛称で人気を博し、幼児からお年寄りにまで親しまれる存在に。
NHK Eテレ「ウワサの保護者会」では長年MCを務め、現在はフジテレビ「めざまし8」、日本テレビ「真相報道バンキシャ!」等の多数の情報・バラエティ・教養番組やCMにも出演。
InstagramやTikTokなど様々なメディア、SNSでも活躍中。
全国各地への講演活動にも精力的に取り組んでいる。
