生後6ヵ月から水泳を始める。
小学校低学年から学童新を更新し、中学以降も各年代の新記録を樹立。
17歳で初出場となったロンドンオリンピックでは400m個人メドレーで銅メダルを獲得。
2016年リオデジャネイロオリンピックでは400m個人メドレーで日本人初の金メダルを獲得。
また200m個人メドレーで銀メダル、 4×200mフリーリレーで銅メダルを獲得した。
2017年より所属先のブリヂストンと5年契約を締結。
2020年10月にはTokyo Frog Kingsの選抜選手としてISL(競泳国際プロリーグ)に参戦。
3大会連続となる東京オリンピックでは、200m個人メドレーと4x100mフリーリレーの2種目に出場し、この大会を持って現役を引退した。
現在は、日本体育大学大学院に通いながら、テレビ、ラジオ、講演会への出演を主な活動としている。